24_SPI_Slave_Mode驱动程序源码解读#

  • 参考内核源码: Linux-5.4\drivers\spi\spi-imx.c

  • 注意：Linux 4.9的内核未支持SPI Slave Mode

  • 参考文档：《Linux_as_an_SPI_Slave_Handouts.pdf》

1. 设备树#

Linux 5.4中IMX6ULL的设备树代码里，并未支持slave模式，下图是摘自《Linux_as_an_SPI_Slave_Handouts.pdf》：

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2. 控制器驱动程序#

在Linux 5.4中，SPI控制器的驱动程序仍然使用原理的名字：struct spi_master，但是它已经是一个宏：

#define spi_master			spi_controller

这意味着它可以工作于master模式，也可以工作于slave模式。

2.1 分配一个spi_controller#

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2.2 设置spi_controller#

工作于slave模式时，跟master模式最大的差别就是如下函数不一样：

  • bitbang.txrx_bufs函数不一样

    • 在IMX6ULL中，这个函数为spi_imx_transfer，里面对master、slave模式分开处理

    • master模式：使用spi_imx_pio_transfer函数

    • slave模式：使用spi_imx_pio_transfer_slave函数

  • 增加了bitbang.master->slave_abort函数

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2.2.1 传输函数对比#

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2.3 注册spi_controller#

无论是master模式，还是slave模式，注册函数时一样的：

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在spi_bitbang_start内部，会处理设备树中的子节点，创建并注册spi_device：

spi_bitbang_start
    spi_register_master
    	spi_register_controller
    		of_register_spi_devices

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对于master模式，设备树中的子节点对应真实的spi设备；

但是对于slave模式，这些子节点只是用来选择对应的spi slave handler：就是使用哪个驱动来模拟spi slave设备，比如：

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2.4 硬件操作#

2.4.1 引脚配置#

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3. 设备驱动程序#

3.1 Master模式#

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3.2 Slave模式#

参考代码：Linux-5.4\drivers\spi\spi-slave-time.c

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