02_SPI协议介绍#
参考资料:
《SPI Block Guide V04.01.pdf》
《S3C2440A_UserManual_Rev13.pdf》
1. SPI硬件知识#
1.1 硬件连线#
引脚含义如下:
引脚 |
含义 |
---|---|
DO(MOSI) |
Master Output, Slave Input, |
DI(MISO) |
Master Input, Slave Output, |
SCK |
Serial Clock,时钟 |
CS |
Chip Select,芯片选择引脚 |
1.2 SPI控制器内部结构#
这个图等我们看完后面的SPI协议,再回过头来讲解:
2. SPI协议#
2.1 传输示例#
假设现在主控芯片要传输一个0x56数据给SPI Flash,时序如下: 首先CS0先拉低选中SPI Flash,0x56的二进制就是0b0101 0110,因此在每个SCK时钟周期,DO输出对应的电平。 SPI Flash会在每个时钟周期的上升沿读取D0上的电平。
2.2 SPI模式#
在SPI协议中,有两个值来确定SPI的模式。 CPOL:表示SPICLK的初始电平,0为电平,1为高电平 CPHA:表示相位,即第一个还是第二个时钟沿采样数据,0为第一个时钟沿,1为第二个时钟沿
CPOL |
CPHA |
模式 |
含义 |
---|---|---|---|
0 |
0 |
0 |
SPICLK初始电平为低电平,在第一个时钟沿采样数据 |
0 |
1 |
1 |
SPICLK初始电平为低电平,在第二个时钟沿采样数据 |
1 |
0 |
2 |
SPICLK初始电平为高电平,在第一个时钟沿采样数据 |
1 |
1 |
3 |
SPICLK初始电平为高电平,在第二个时钟沿采样数据 |
我们常用的是模式0和模式3,因为它们都是在上升沿采样数据,不用去在乎时钟的初始电平是什么,只要在上升沿采集数据就行。 |
极性选什么?格式选什么?通常去参考外接的模块的芯片手册。比如对于OLED,查看它的芯片手册时序部分: SCLK的初始电平我们并不需要关心,只要保证在上升沿采样数据就行。