01_从软件开发角度看待PCI和PCIe#

从软件开发角度看待PCI和PCIe#

参考资料:

  • 《PCI Express Technology》,Mike Jackson, Ravi Budruk; MindShare, Inc.

  • 《PCIe扫盲系列博文》,作者Felix,这是对《PCI Express Technology》的理解与翻译

  • 《PCI EXPRESS体系结构导读 (王齐)》

  • 《PCI Express_ Base Specification Revision 4.0 Version 0.3 ( PDFDrive )》

  • 《NCB-PCI_Express_Base_5.0r1.0-2019-05-22》

1. 最容易访问的设备是什么#

是内存!

要读写内存,知道它的地址就可以:

volatile unsigned int *p = 某个地址;
unsigned int val;
*p = val;  /* 写 */
val = *p;  /* 读 */

只有内存能这样简单、方便地使用吗?

不是的,所有的”ram-like”接口设备都可以这样操作。

什么叫”ram-like”接口?

  • 要发出地址:有地址线

  • 要读写数据:有数据线

  • 怎么分辨是读还是写:有读写信号

  • 众多”ram-like”设备共享上面的信号,怎么才能互不影响?每个设备都有自己的片选信号

如下图所示:

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  • CPU发出addr,到达内存控制器,也出现在RAM、Flash、GPIO等设备上

  • 使能设备:

    • 如果addr属于RAM的地址范围,cs0就被使能

    • 如果addr属于Flash的地址范围,cs1就被使能

    • 如果addr属于GPIO的地址范围,cs2就被使能

    • 没有被使能的设备,就相当于没接上去一样,不会影响其他设备

  • 读写数据

关键在于:内存控制器,它会根据地址范围发出对应的片选信号,选中对应的设备。

2. 地址空间的概念#

以人类为例:

  • 爷爷生了4个小孩,排行1234

  • 老大又生了4个小孩,排行1234

  • 这2个”1234”辈分不一样,空间不一样

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嵌入式系统中的地址空间:

  • CPU发出addr,可以用来方位EMMC控制器

  • 但是CPU发出的addr,不能直接到达EMMC Flash

  • 想访问EMMC Flash

    • 必须用过EMMC控制器

    • 编写EMMC控制器驱动程序

  • 如果CPU发出的addr,可以直接到达EMMC Flash,那就简单了

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3. 理解PCI和PCIE的关键#

3.1 地址空间转换#

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3.2 PCI接口速览#

参考文件:01_pci接口引脚电路示例.pdf

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3.3 PCIe接口速览#

参考文件:01_pcie接口引脚电路示例_AX99100.pdf

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4. 访问PCI/PCIe设备的流程#

4.1 PCI/PCIe设备的配置信息#

PCI/PCIe设备上有配置空间(配置寄存器),用来表明自己”需要多大的地址空间”。

注意,这是PCI/PCIe地址空间。

4.2 主机读取设备配置信息、分配空间#

主机上的程序访问PCI/PCIe设备,读出配置信息。

分配地址空间:注意,分配的是PCI/PCIe地址空间。

把地址空间首地址写入设备。

4.3 CPU地址空间和PCI/PCIe地址空间怎么转换?#

假设CPU发出的addr_cpu,是用来方位PCI设备的,转换关系为:

addr_pci  = addr_cpu + offset

在PCI/PCIe控制器中,有某个寄存器,有来保存offset值。

4.3 主机像读写内存一样访问设备#

示例代码如下:

volatile unsigned int *p = addr_cpu;
unsigned int val;
*p = val;  /* 写, 硬件会把addr_cpu转换为addr_pci去写PCI/PCIe设备 */
val = *p;  /* 读, 硬件会把addr_cpu转换为addr_pci去读PCI/PCIe设备 */