05_GIC驱动程序对中断的处理流程#

GIC驱动程序对中断的处理流程#

参考资料：

使用逐步演进的方法才能形象地理解。

1. 一级中断控制器处理流程#

对于irq_desc，内核有两种分配方法：

  • 一次分配完所有的irq_desc

  • 按需分配(用到某个中断才分配它的irq_desc

现在的内核基本使用第1种方法。

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  • 假设GIC可以向CPU发出16~1019号中断，这些数字被称为hwirq。0~15用于Process之间通信，比较特殊。

  • 假设要使用UART模块，它发出的中断连接到GIC的32号中断，分配的irq_desc序号为16

  • 在GIC domain中会记录(32, 16)

  • 那么注册中断时就是：request_irq(16, ...)

  • 发生UART中断时

    • 程序从GIC中读取寄存器知道发生了32号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为16

    • 调用irq_desc[16]中的handleA函数，它的作用是调用action链表中用户注册的函数

2. 多级中断控制器处理流程#

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  • 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，都连接到GIC的33号中断

  • GPIO也可以看作一个中断控制器，对于它的4个中断

  • 对于GPIO模块中0~3这四个hwirq，一般都会一下子分配四个irq_desc

  • 假设这4个irq_desc的序号为100~103，在GPIO domain中记录(0,100) (1,101)(2,102) (3,103)

  • 对于KEY，注册中断时就是：request_irq(102, ...)

  • 按下KEY时：

    • 程序从GIC中读取寄存器知道发生了33号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为16

    • 调用irq_desc[16]中的handleB函数

      • handleB读取GPIO寄存器，确定是GPIO里2号引脚发生中断

      • 通过GPIO irq_domain可以知道virq为102

      • 调用irq_desc[102]中的handleA函数，它的作用是调用action链表中用户注册的函数