16_编写虚拟UART驱动程序_调试#

编写虚拟UART驱动程序_调试#

  • 参考代码

    硬件相关：
drivers/tty/serial/imx.c
drivers/tty/serial/stm32-usart.c

串口核心层：
drivers/tty/serial/serial_core.c

TTY层:
drivers/tty/tty_io.c

  • 本节课程源码在GIT仓库里

    doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\09_UART
	07_virtual_uart_driver_ok
doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\09_UART
	07_virtual_uart_driver_ok

1. 实验流程#

image-20210806120309603

2. 上机实验#

2.1 设置工具链#

1. STM32MP157#
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
2. IMX6ULL#
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

2.2 编译、替换设备树#

1. STM32MP157#

  • 修改arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts，添加如下代码：

    / {
	virtual_uart: virtual_uart_100ask {
		compatible = "100ask,virtual_uart";
		
		interrupt-parent = <&intc>;
		interrupts = <GIC_SPI 99 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		
	};
};

  • 编译设备树： 在Ubuntu的STM32MP157内核目录下执行如下命令, 得到设备树文件：arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v2.dtb

    make dtbs

  • 复制到NFS目录：

    $ cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v2.dtb ~/nfs_rootfs/

  • 开发板上挂载NFS文件系统

    • vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.2.100)

      [root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 
192.168.2.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt

    • vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为192.168.2.137

      [root@100ask:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.2.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt

  • 更新设备树

    [root@100ask:~]# mount  /dev/mmcblk2p2  /boot
[root@100ask:~]# cp /mnt/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb /boot
[root@100ask:~]# sync

  • 重启开发板

2. IMX6ULL#

  • 修改arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts，添加如下代码：

    / {
	virtual_uart: virtual_uart_100ask {
		compatible = "100ask,virtual_uart";
		
		interrupt-parent = <&intc>;
		interrupts = <GIC_SPI 99 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		
	};

};

  • 编译设备树： 在Ubuntu的IMX6ULL内核目录下执行如下命令, 得到设备树文件：arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb

    make dtbs

  • 复制到NFS目录：

    $ cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/

  • 开发板上挂载NFS文件系统

    • vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.2.100)

      [root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 
192.168.2.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt

    • vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为192.168.2.137

      [root@100ask:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.2.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt

    • 更新设备树

      [root@100ask:~]# cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot
[root@100ask:~]# sync

  • 重启开发板

2.3 编译、安装驱动程序#

  • 编译：

    • 在Ubuntu上

    • 修改07_virtual_uart_driver_ok中的Makefile，指定内核路径KERN_DIR，在执行make命令即可。

  • 安装：

    • 在开发板上

    • 挂载NFS，复制文件，insmod，类似如下命令：

      mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.2.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt
// 对于IMX6ULL，想看到驱动打印信息，需要先执行
echo "7 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk

insmod -f /mnt/virtual_uart.ko

  • 观察内核打印的信息

3. 调试#

根据框架、数据流程来调试：