14_使用GPIO操作I2C设备_IMX6ULL#

使用GPIO操作I2C设备_IMX6ULL#

参考资料：

  • i2c_spec.pdf

  • Linux文档

    • Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml

    • Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt

  • Linux驱动源码

    • Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c

    • Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c

  • 扩展板原理图：imx6ull_extend_v10.pdf

  • 本节对应的代码：

    • doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\04_I2C\07_i2c_gpio_dts_imx6ull

1. 硬件连接#

  • IMX6ULL：把I2C模块接到GPIO image-20210312183125738

2. 根据原理图编写设备树#

2.1 原理图#

image-20210312183749002

2.2 编写设备树#

i2c_gpio_100ask {
	compatible = "i2c-gpio";
	gpios = <&gpio4 20 0 /* sda */
		     &gpio4 21 0 /* scl */
		    >;
	i2c-gpio,delay-us = <5>;	/* ~100 kHz */
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;
};

把上述代码，放入arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下面。

3. 确认内核已经配置了I2C-GPIO#

查看内核目录下的.config，如果未设置CONFIG_I2C_GPIO，上机实验时需要配置内核、编译I2C-GPIO驱动。

4. 上机实验#

4.1 设置工具链#

  • IMX6ULL

    export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

4.2 编译、替换设备树#

  • 编译设备树： 在Ubuntu的IMX6ULL内核目录下执行如下命令, 得到设备树文件：arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb

    make dtbs

  • 复制到NFS目录：

    $ cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/

  • 开发板上挂载NFS文件系统

    • vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.1.100)

      [root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 
192.168.1.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt

    • vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为192.168.1.137

      [root@100ask:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt

  • 更新设备树

    [root@100ask:~]# cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot
[root@100ask:~]# sync

  • 重启开发板

4.3 编译I2C-GPIO驱动#

1. 配置内核#

在IMX6ULL内核源码目录下执行make menuconfig命令，如下配置内核：

Device Drivers  --->
    I2C support  --->
        I2C Hardware Bus support  --->
            <M> GPIO-based bitbanging I2C      // 输入M，编译为模块
2. 编译模块#

设置工具链后，在内核目录下执行：

make modules   // 得到 drivers/i2c/busses/i2c-gpio.ko

5. 测试#

在开发板上执行：

[root@100ask:~]# i2cdetect -l    // 加载i2c-gpio.ko前只看到2条I2C BUS
i2c-1   i2c             21a4000.i2c                             I2C adapter
i2c-0   i2c             21a0000.i2c                             I2C adapter
[root@100ask:~]#
[root@100ask:~]# insmod /mnt/i2c-gpio.ko   
[   45.067602] i2c-gpio i2c_gpio_100ask: using pins 116 (SDA) and 117 (SCL)
[root@100ask:~]# i2cdetect -l     // 加载i2c-gpio.ko后看到3条I2C BUS
i2c-1   i2c             21a4000.i2c                             I2C adapter
i2c-4   i2c             i2c_gpio_100ask                         I2C adapter
i2c-0   i2c             21a0000.i2c                             I2C adapter
[root@100ask:~]#
[root@100ask:~]# i2cdetect -y 4     // 检测到0x50的设备
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
[root@100ask:~]#
[root@100ask:~]# i2cset -f -y 4 0x50 0 0x55   // 往0地址写入0x55
[root@100ask:~]# i2cget -f -y 4 0x50 0        // 读0地址
0x55