01_GPIO子系统视频介绍#

GPIO子系统视频介绍#

参考资料:

  • Linux 5.x内核文档

    • Linux-5.4\Documentation\driver-api

    • Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt

  • Linux 4.x内核文档

    • Linux-4.9.88\Documentation\gpio

    • Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt

1. GPIO子系统的作用#

芯片内部有很多引脚,这些引脚可以接到GPIO模块,也可以接到I2C等模块。

通过Pinctrl子系统来选择引脚的功能(mux function)、配置引脚:

当一个引脚被复用为GPIO功能时,我们可以去设置它的方向、设置/读取它的值。

GPIO名为”General Purpose Input/Output”,通用目的输入/输出,就是常用的引脚。

GPIO可能是芯片自带的,也可能通过I2C、SPI接口扩展:

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GPIO有一些通用功能、通用属性。

1.1 通用功能#

  • 可以设为输出:让它输出高低电平;

  • 可以设为输入,读取引脚当前电平;

  • 可以用来触发中断

对于芯片自带的GPIO,它的访问时很快的,可以在获得spinlocks的情况下操作它。

但是,对于通过I2C、SPI等接口扩展的GPIO,访问它们时可能导致休眠,所以这些”GPIO Expander”就不能在获得spinlocks的情况下使用。

1.2 通用属性#

  • Active-High and Active-Low

    以LED为例,需要设置GPIO电平。但是有些电路可能是高电平点亮LED,有些是低电平点亮LED。

    可以使用如下代码:

    gpiod_set_value(gpio, 1);  // 输出高电平点亮LED
    gpiod_set_value(gpio, 0);  // 输出低电平点亮LED
    

    对应同一个目标:点亮LED,对于不同的LED,就需要不同的代码,原因在于上面的代码中1、0表示的是”物理值”。

    如果能使用”逻辑值”,同样的逻辑值在不同的配置下输出对应的物理值,就可以保持代码一致,比如:

    gpiod_set_value(gpio, 1);  // 输出逻辑1
                               // 在Active-High的情况下它会输出高电平
                               // 在Active-Low的情况下它会输出低电平
    
  • Open Drain and Open Source

    有多个GPIO驱动同时驱动一个电路时,就需要设置Open Drain或Open Source。

    • Open Drain:引脚被设置为低电平时才会驱动电路,典型场景是I2C接口。

    • Open Source:引脚被设置为高电平时才会驱动电路

1.3 GPIO子系统的作用#

管理GPIO,既能支持芯片本身的GPIO,也能支持扩展的GPIO。

提供统一的、简便的访问接口,实现:输入、输出、中断。

2. 预计录制的内容#

  • 使用GPIO子系统要掌握的重要概念

  • 基于GPIO子系统的LED驱动程序

  • LED驱动程序上机实验(分为多个单板)

  • GPIO子系统层次与数据结构

  • 具体单板上GPIO子系统源码分析(分为多个单板)

  • 编写一个GPIO扩展芯片的驱动程序

  • GPIO子系统与Pinctrl子系统的交互

  • GPIO子系统的sysfs接口