10_OLED模块上机实验#

参考资料：

  • 内核驱动：drivers\spi\spidev.c

  • 内核提供的测试程序：tools\spi\spidev_fdx.c

  • 内核文档：Documentation\spi\spidev

1. 连接#

1.1 IMX6ULL#

OLED模块接到IMX6ULL扩展板的SPI_A插座上：

1.2 STM32MP157#

OLED模块接到STM32MP157扩展板的SPI_A插座上：

image-20220314171907903

2. 编译替换设备树#

2.1 IMX6ULL#

2.1.1 设置工具链#

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
 export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

2.1.2 编译、替换设备树#

  • 修改设备树arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts

&ecspi1 { pinctrl-names = “default”; pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1>;

fsl,spi-num-chipselects = <2>;
    cs-gpios = <&gpio4 26 GPIO_ACTIVE_LOW>, <&gpio4 24 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    status = "okay";

    oled: oled {
        compatible = "spidev";
        reg = <0>;
        spi-max-frequency = <10000000>;
    };
};
```

  • 编译设备树： 在Ubuntu的IMX6ULL内核目录下执行如下命令, 得到设备树文件：arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb

    make dtbs

  • 复制到NFS目录：

    $ cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/

  • 开发板上挂载NFS文件系统

    [root@100ask:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt

  • 更新设备树

    [root@100ask:~]# cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot
[root@100ask:~]# sync

  • 重启开发板

2.2 STM32MP157#

2.2.1 设置工具链#

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

2.2.2 编译、替换设备树#

  • 修改设备树arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts

&spi5 { pinctrl-names = “default”, “sleep”; pinctrl-0 = <&spi5_pins_a>; pinctrl-1 = <&spi5_sleep_pins_a>; status = “okay”; cs-gpios = <&gpioh 5 GPIO_ACTIVE_LOW>, <&gpioz 4 GPIO_ACTIVE_LOW>; spidev: icm20608@0{ compatible = “invensense,icm20608”; interrupts = <0 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; interrupt-parent = <&gpioz>; spi-max-frequency = <8000000>; reg = <0>; }; oled: oled@1{ compatible = “spidev”; spi-max-frequency = <10000000>; reg = <1>; }; }; ```

  • 编译设备树： 在Ubuntu的STM32MP157内核目录下执行如下命令, 得到设备树文件：arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb

    make dtbs

  • 复制到NFS目录：

    $ cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb ~/nfs_rootfs/

  • 开发板上挂载NFS文件系统

    [root@100ask:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt

  • 确定设备树分区挂载在哪里

    由于版本变化，STM32MP157单板上烧录的系统可能有细微差别。 在开发板上执行cat /proc/mounts后，可以得到两种结果(见下图)：

    • mmcblk2p2分区挂载在/boot目录下(下图左边)：无需特殊操作，下面把文件复制到/boot目录即可

    • mmcblk2p2挂载在/mnt目录下(下图右边)

      • 在视频里、后面文档里，都是更新/boot目录下的文件，所以要先执行以下命令重新挂载：

        • mount  /dev/mmcblk2p2  /boot

  • 更新设备树

    [root@100ask:~]# cp /mnt/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb /boot/
[root@100ask:~]# sync

  • 重启开发板

3. 编译spidev驱动#

首先要确定内核中已经含有spidev。在内核目录下执行make menuconfig，查看是否有改驱动，如下图：

-> Device Drivers
  -> SPI support (SPI [=y]) 
    < >   User mode SPI device driver support

如果User mode SPI device driver support前面不是<Y>或<M>，可以输入M表示把它编译为模块。

  • 如果已经是<Y>，则不用再做其他事情。

  • 如果你设置为<M>，在内核目录下执行make modules，把生成的drivers/spi/spidev.ko复制到NFS目录备用

4. 编译APP#

arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o spi_oled spi_oled.c

5. 上机实验#

如果spidev没有被编译进内核，那么先执行：

insmod spidev.ko

确定设备节点：

ls /dev/spidev*

执行测试程序：

// IMX6ULL
./spi_oled /dev/spidev0.0 116

// STM32MP157
// 在uboot里GPIOA13被配置为open drain了, 先把它设置为推挽输出
devmem 0x50000a28 32 1; devmem 0x50002004 32 0  
./spi_oled /dev/spidev0.1 13