10_分析内核自带的LCD驱动程序_基于IMX6ULL#

分析内核自带的LCD驱动程序_基于IMX6ULL#

参考资料，GIT仓库里：

IMX6ULL\开发板配套资料\datasheet\Core_board\CPU\IMX6ULLRM.pdf
- 《Chapter 34 Enhanced LCD Interface (eLCDIF)》
IMX6ULL的LCD裸机程序
- IMX6ULL\source\03_LCD\05_参考的裸机源码\03_font_test
内核自带的IMX6ULL LCD驱动程序
- 驱动源码：Linux-4.9.88\drivers\video\fbdev\mxsfb.c
- 设备树：
  - arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi
  - arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts

1. 驱动程序框架#

Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。核心就是：

分配fb_info
设置fb_info
注册fb_info
硬件相关的设置

1.1 入口函数注册platform_driver#

1.2 设备树有对应节点#

1.3 probe函数分析#

2. 编写硬件相关的代码#

我们只需要针对IMX6ULL的编写硬件相关的代码，涉及3部分：

GPIO设置
- LCD引脚
- 背光引脚
时钟设置
- 确定LCD控制器的时钟
- 根据LCD的DCLK计算相关时钟
LCD控制器本身的设置
- 比如设置Framebuffer的地址
- 设置Framebuffer中数据格式、LCD数据格式
- 设置时序

2.1 GPIO设置#

有两种方法：

直接读写相关寄存器
使用设备树，在设备树中设置pinctrl
- 本课程专注于LCD，所以使用pinctrl简化程序

设备树arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts中：

2.2 时钟设置#

IMX6ULL的LCD控制器涉及2个时钟：

代码里直接使用时钟子系统的代码。

在设备树里指定频率：

文件：arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts

代码：clock-frequency

       display-timings {
            native-mode = <&timing0>;

             timing0: timing0_1024x768 {
             clock-frequency = <50000000>;

从设备树获得dot clock，存入display_timing
- 文件：drivers\video\of_display_timing.c
- 代码：
```
ret |= parse_timing_property(np, "clock-frequency", &dt->pixelclock);
```

使用display_timing来设置videomode

文件：drivers\video\videomode.c

代码：

void videomode_from_timing(const struct display_timing *dt,
			  struct videomode *vm)
{
	vm->pixelclock = dt->pixelclock.typ;
	vm->hactive = dt->hactive.typ;
	vm->hfront_porch = dt->hfront_porch.typ;
	vm->hback_porch = dt->hback_porch.typ;
	vm->hsync_len = dt->hsync_len.typ;

	vm->vactive = dt->vactive.typ;
	vm->vfront_porch = dt->vfront_porch.typ;
	vm->vback_porch = dt->vback_porch.typ;
	vm->vsync_len = dt->vsync_len.typ;

	vm->flags = dt->flags;
}

根据videomode的值，使用时钟子系统的函数设置时钟：
- 文件：drivers\video\fbdev\mxc\ldb.c
- 代码：

2.3 LCD控制器的配置#

以设置分辨率为例。