21_编写SPI_Master驱动程序_新方法#
本节源码:
参考资料:
内核头文件:
include\linux\spi\spi.h
内核文档:
Documentation\devicetree\bindings\spi\spi-bus.txt
内核源码:
drivers\spi\spi.c
、drivers\spi\spi-sh.c
1. SPI驱动框架#
1.1 总体框架#
1.2 怎么编写SPI_Master驱动#
1.2.1 编写设备树#
在设备树中,对于SPI Master,必须的属性如下:
#address-cells:这个SPI Master下的SPI设备,需要多少个cell来表述它的片选引脚
#size-cells:必须设置为0
compatible:根据它找到SPI Master驱动
可选的属性如下:
cs-gpios:SPI Master可以使用多个GPIO当做片选,可以在这个属性列出那些GPIO
num-cs:片选引脚总数
其他属性都是驱动程序相关的,不同的SPI Master驱动程序要求的属性可能不一样。
在SPI Master对应的设备树节点下,每一个子节点都对应一个SPI设备,这个SPI设备连接在该SPI Master下面。
这些子节点中,必选的属性如下:
compatible:根据它找到SPI Device驱动
reg:用来表示它使用哪个片选引脚
spi-max-frequency:必选,该SPI设备支持的最大SPI时钟
可选的属性如下:
spi-cpol:这是一个空属性(没有值),表示CPOL为1,即平时SPI时钟为低电平
spi-cpha:这是一个空属性(没有值),表示CPHA为1),即在时钟的第2个边沿采样数据
spi-cs-high:这是一个空属性(没有值),表示片选引脚高电平有效
spi-3wire:这是一个空属性(没有值),表示使用SPI 三线模式
spi-lsb-first:这是一个空属性(没有值),表示使用SPI传输数据时先传输最低位(LSB)
spi-tx-bus-width:表示有几条MOSI引脚;没有这个属性时默认只有1条MOSI引脚
spi-rx-bus-width:表示有几条MISO引脚;没有这个属性时默认只有1条MISO引脚
spi-rx-delay-us:单位是毫秒,表示每次读传输后要延时多久
spi-tx-delay-us:单位是毫秒,表示每次写传输后要延时多久
1.2.2 编写驱动程序#
核心为:分配/设置/注册spi_master结构体
对于老方法,spi_master结构体的核心是transfer函数