07_字符设备驱动程序的另一种注册方法#

字符设备驱动程序的另一种注册方法#

参考资料

  • 参考代码：drivers\char\pc8736x_gpio.c

  • 本节课程源码在GIT仓库里

    驱动大全:
doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\09_UART\
	03_char_dev_driver\
		01b_hello_drv
doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\09_UART\
	03_char_dev_driver\
		01b_hello_drv

快速入门:
01_all_series_quickstart\05_嵌入式Linux驱动开发基础知识\source\
	01b_hello_drv

1. 字符设备驱动程序框架#

image-20210721184155242

编写驱动程序的套路：

  • 确定主设备号，也可以让内核分配

  • 定义自己的file_operations结构体

  • 实现对应的drv_open/drv_read/drv_write等函数，填入file_operations结构体

  • 把file_operations结构体告诉内核：register_chrdev

  • 谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数

  • 有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，出口函数调用unregister_chrdev

  • 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点：class_create, device_create

2. 新的注册方法#

参考代码：drivers\char\pc8736x_gpio.c

  • 注册字符设备区域

    • 有主设备号：register_chrdev_region

    • 无主设备号：alloc_chrdev_region

  • 分配/设置/注册cdev

    • cdev_alloc

    • cdev_init

    • cdev_add

3. 上机实验#

3.1 IMX6ULL#

先设置工具链：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

编译、执行程序:

Ubuntu:
cd 01_hello_drv\
make

开发板:
insmod hello_drv.ko
./hello_drv_test  -w abcd
./hello_drv_test  -r

3.2 STM32MP157#

先设置工具链：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

编译、执行程序:

Ubuntu:
cd 01_hello_drv\
make

开发板:
insmod hello_drv.ko
./hello_drv_test  -w abcd
./hello_drv_test  -r