02_Pinctrl子系统使用示例_基于IMX6ULL#

Pinctrl子系统使用示例_基于IMX6ULL#

参考资料：

  • Linux 5.x内核文档

    • Documentation\devicetree\bindings\pinctrl\pinctrl-bindings.txt

  • Linux 4.x内核文档

    • Documentation\pinctrl.txt

    • Documentation\devicetree\bindings\pinctrl\pinctrl-bindings.txt

1. 要做什么#

以I2C为例：

image-20210502105854634

  • 查看原理图确定使用哪些引脚：比如pinA、pinB

  • 生成pincontroller设备树信息

    • 选择功能：比如把pinA配置为I2C_SCL、把pinB配置为I2C_SDA

    • 配置：比如把pinA、pinB配置为open drain

  • 使用pincontroller设备树信息：比如在i2c节点里定义”pinctrl-names”、”pinctrl-0”

2. 生成pincontroller设备树信息#

生成pincontroller设备树信息，有3中方法：

  • 有些芯片有图形化的工具，可以点点鼠标就可以配置引脚信息，得到pincontroller中的信息

  • 有些芯片，只能看厂家给的设备树文档或者参考设备树的例子

  • 最差的就是需要阅读驱动代码才能构造设备树信息。

2.1 安装工具#

对于IMX6ULL，有引脚配置工具/设备树生成工具：

  • 打开：http://download.100ask.net/

  • 找到开发板：”100ASK_IMX6ULL_PRO开发板”

  • 下载开发板配套资料

  • 下载完后，工具在如下目录里：

2.2 根据原理图生成pinctrl信息#

&iomuxc {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&BOARD_InitPins>;
    imx6ull-board {
        i2c1_pins: i2c1_pins {                /*!< Function assigned for the core: Cortex-A7[ca7] */
            fsl,pins = <
                MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA          0x000018B0
                MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL          0x000018B0
            >;
        };
    };
};

3. 在client节点使用pinctrl#

&i2c1 {
    clock-frequency = <100000>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&i2c1_pins>;
    status = "okay";
};

4. 使用过程#

这是透明的，我们的驱动基本不用管。当设备切换状态时，对应的pinctrl就会被调用。

比如在platform_device和platform_driver的枚举过程中，流程如下：