12_INTx中断机制源码分析#

INTx中断机制源码分析#

参考资料:

  • 《PCI_SPEV_V3_0.pdf》6.8节

  • 《devicetree-specification-v0.2.pdf》

开发板资料:

  • https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3399-PC-PLUS/

本课程分析的文件:

  • linux-4.4_rk3399\drivers\pci\host\pcie-rockchip.c

1. 配置空间#

无论是PCI设备还是PCIe设备,它们都可以在配置空间里声明:通过INTA#、INTB#、INTC#还是INTD#发出中断。

image-20220114152410023

配置空间有2个寄存器:Interrupt Pin、Interrupt Line,作用如下:

  • Interrupt Pin:用来表示本设备通过哪条引脚发出中断信号,取值如下

    Interrupt Pin取值

    含义

    0

    不需要中断引脚

    1

    通过INTA#发出中断

    2

    通过INTB#发出中断

    3

    通过INTC#发出中断

    4

    通过INTD#发出中断

    5~0xff

    保留

  • Interrupt Line:给软件使用的,PCI设备本身不使用该寄存器。软件可以写入中断相关的信息,比如在Linux系统中,可以把分配的virq(虚拟中断号)写入此寄存器。软件完全可以自己记录中断信息,没必要依赖这个寄存器。

2. 扫描设备时分配中断号#

PCIe设备在硬件信息里表明自己可以发出哪个中断,比如INTA、INTB、INTC或INTD,这个中断要转换为中断号,我们编写的软件才可以为它注册中断处理函数。

怎么得到中断号?下面只列出调用过程,后面再分析:

rockchip_pcie_probe
    bus = pci_scan_root_bus(&pdev->dev, 0, &rockchip_pcie_ops, rockchip, &res);
		pci_scan_root_bus_msi
            pci_scan_child_bus
            	pci_scan_slot
            		dev = pci_scan_single_device(bus, devfn);
						dev = pci_scan_device(bus, devfn);
							struct pci_dev *dev;
							dev = pci_alloc_dev(bus);
							pci_setup_device
                                pci_read_bases(dev, 6, PCI_ROM_ADDRESS);	
                        pci_device_add(dev, bus);
                        	pcibios_add_device(struct pci_dev *dev)
                        		dev->irq = of_irq_parse_and_map_pci(dev, 0, 0);

解析出中断信息后,分配的中断号放在pci_dev的irq里面:

pci_scan_single_device
    pci_device_add
    	pcibios_add_device(struct pci_dev *dev)
    		dev->irq = of_irq_parse_and_map_pci(dev, 0, 0);

3. 使用INTx中断#

每个PCIe设备,在Linux内核里都对应一个pci_dev结构体:

image-20220119163438277

可以为这个设备注册中断:

request_irq(pci_dev->irq, ....);

4. PCIe中断树#

要分析PCIe设备中断号的分配过程,需要从RK3399的芯片资料开始学习。

层级结构为:PCIe设备 => PCIe控制器 => GIC =>CPU

在设备树中:

       gic: interrupt-controller@fee00000 {
                compatible = "arm,gic-v3";
                #interrupt-cells = <4>;
                #address-cells = <2>;
                #size-cells = <2>;
                ranges;
                interrupt-controller;
                /* 省略 */
		};

       pcie0: pcie@f8000000 {
                compatible = "rockchip,rk3399-pcie";
                #address-cells = <3>;
                #size-cells = <2>;
                aspm-no-l0s;
                clocks = <&cru ACLK_PCIE>, <&cru ACLK_PERF_PCIE>,
                         <&cru PCLK_PCIE>, <&cru SCLK_PCIE_PM>;
                clock-names = "aclk", "aclk-perf",
                              "hclk", "pm";
                bus-range = <0x0 0x1f>;
                max-link-speed = <1>;
                linux,pci-domain = <0>;
                msi-map = <0x0 &its 0x0 0x1000>;
                interrupts = <GIC_SPI 49 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>,
                             <GIC_SPI 50 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>,
                             <GIC_SPI 51 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
                interrupt-names = "sys", "legacy", "client";
                #interrupt-cells = <1>;
                interrupt-map-mask = <0 0 0 7>;
                interrupt-map = <0 0 0 1 &pcie0_intc 0>,
                                <0 0 0 2 &pcie0_intc 1>,
                                <0 0 0 3 &pcie0_intc 2>,
                                <0 0 0 4 &pcie0_intc 3>;
	};

发出中断的过程:

  • 任何一个PCIe设备向PCIe控制器发出”Assert INTx”(x=A/B/C/D)这类TLP包

  • PCIe控制器就会向GIC发出第50号SPI中断

  • GIC再给CPU发出中断。

中断的处理过程是反过来的:

  • CPU接收到中断,跳转到异常向量表处理代码,会调用GIC驱动

  • GIC:读取寄存器,得知发生的是SPI 50号中断,这个中断函数由PCIe控制器驱动提供

  • PCIe控制器:读取PCIe控制器的寄存器,分辨是INTA还是INTB、INTC、INTD,调用对应函数,这个函数由PCIe设备驱动程序提供

  • PCI设备:提供设备相关的驱动程序

5. PCIe INTx中断映射过程#

文件:drivers\pci\host\pcie-rockchip.c

5.1 PCIe控制器支持的中断#

对于RK3399,PCIe控制器可以向GIC发出3个中断:sys、legacy、client:

  • sys:下图中Event ID为81,就是SPI 49号中断(81=32+49),用来处理一些系统性的中断,比如电源状态、热拔插

  • legacy:用来处理PCIe设备发来的INTA/INTB/INTC/INTD中断

  • client:跟外接的PCIe设备通信时,可能会发送传输错误,用这个中断来处理

image-20220119154141375

在设备树中,这3类中断如下定义:

       pcie0: pcie@f8000000 {
       			/* 省略 */
                interrupts = <GIC_SPI 49 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>,
                             <GIC_SPI 50 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>,
                             <GIC_SPI 51 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
                interrupt-names = "sys", "legacy", "client";

5.2 PCIe控制器注册中断#

image-20220119154836003

为什么legacy中断的函数,不是使用devm_request_irq而是使用irq_set_chained_handler_and_data?

因为发生legacy中断时,rockchip_pcie_legacy_int_handler函数要进一步分辨发生的是INTA还是INTB、INTC、INTD中断,然后处理。

5.3 PCIe设备中断号的分配#

5.3.1 IRQ domain#

在设备树里,PCIe控制器的节点里有一个更下一级的中断控制器,这是一个虚拟的中断控制器:

          pcie0: pcie@f8000000 {
          		#address-cells = <3>;
          		#interrupt-cells = <1>;
          		
               	interrupt-map-mask = <0 0 0 7>;
                interrupt-map = <0 0 0 1 &pcie0_intc 0>,
                                <0 0 0 2 &pcie0_intc 1>,
                                <0 0 0 3 &pcie0_intc 2>,
                                <0 0 0 4 &pcie0_intc 3>;
          
                pcie0_intc: interrupt-controller {
                        interrupt-controller;
                        #address-cells = <0>;
                        #interrupt-cells = <1>;
                };                    
          };

在代码里,对于pcie0_intc会创建出一个IRQ domain:

image-20220119163113022

在设备树的interrupt-map里面就用到了这个子节点,也就是用到了对应的IRQ domain:

               	interrupt-map-mask = <0 0 0 7>;
                interrupt-map = <0 0 0 1 &pcie0_intc 0>,
                                <0 0 0 2 &pcie0_intc 1>,
                                <0 0 0 3 &pcie0_intc 2>,
                                <0 0 0 4 &pcie0_intc 3>;
5.3.2 得到PCIe设备的中断号#

从PCIe设备得到的硬件中断信息,将会映射得到pcie0_intc,从它里面得到中断号。

这会涉及interrupt-map-maskinterrupt-map,比较复杂,在视频里讲解。

pci_scan_single_device
    pci_device_add
    	pcibios_add_device(struct pci_dev *dev)
    		dev->irq = of_irq_parse_and_map_pci(dev, 0, 0);

of_irq_parse_and_map_pci
	ret = of_irq_parse_pci(dev, &oirq);
				rc = pci_read_config_byte(pdev, PCI_INTERRUPT_PIN, &pin);

                out_irq->np = ppnode;
                out_irq->args_count = 1;
                out_irq->args[0] = pin;
                laddr[0] = cpu_to_be32((pdev->bus->number << 16) | (pdev->devfn << 8));
                laddr[1] = laddr[2] = cpu_to_be32(0);
                rc = of_irq_parse_raw(laddr, out_irq);				
	
	return irq_create_of_mapping(&oirq);